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Die vorliegende Diplomarbeit ist gegliedert in einen theoretischen und einen praktischen Teil. Der theoretische Teil, der die Grundlage bildet, beschäftigt sich mit den Grundgesetzen der Schwarmsimulation und den dafür notwendigen Berechnungen. Hierbei wird auf die Vor- und Nachteile der verschiedenen Umsetzungsmöglichkeiten einzelner Teilprobleme eingegangen. Im praktischen Teil wurde zunächst ein selbstständiges Schwarmsystem implementiert. Den Individuen des Schwarms werden Fähigkeiten und Fertigkeiten gegeben, sie haben natürliche Bedürfnisse, um ihren Energiebedarf zu decken. Hierzu zählen das Bedürfnis nach Schlaf und Nahrung. In einer Umgebung wird es dementsprechend Nahrungsmittel geben, Hindernisse und auch natürliche Feinde können möglich sein. Weiterhin wird das System um eine Benutzerinteraktion erweitert. Hierzu zählen Interaktionselemente zur 3D-Navigation, sowie Elemente, um den Schwarm zu steuern und zu manipulieren.

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