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On présente la réalisation d´un gyromètre fonctionnant sur des ondes associées à des atomes froids, pour atteindre une sensibilité et une stabilité inégalées. L´appareil, basé sur l´effet Sagnac, est un interféromètre atomique dont les séparatrices et miroirs sont réalisés à l´aide d´impulsions lasers induisant des transitions Raman stimulées aux nuages d´atomes froids de césium. En sortie de l´interféromètre, le déphasage dépend de la vitesse de rotation et de l´accélération de l´appareil. On utilise alors deux sources atomiques contrapropageantes afin de discriminer l´accélération de la rotation. Une géométrie novatrice permet de réduire les déphasages parasites dus aux aberrations des optiques, en rétroréfléchissant les lasers réalisant les séparatrices. L´obtention d´un premier signal et sa caractérisation sont présentées. Grâce à la mise en place d´un système d´isolation des vibrations, les sensibilités obtenues sur une seconde sont de 2,2 µrad/s pour la rotation et 6,2 µm/s² pour l´accélération.

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