---

Aceasta lucrare este bazata pe cercetarile efectuate în vederea optimizarii comportamentului unor robo i mobili în spa iul de lucru. Au fost analiza i i testa i o serie de robo i mobili i senzori ultrasonici de diferite tipuri. Rezultatele ob inute au dus la optimizarea robotului mobil Pro Bot 128 atât din punct de vedere al sistemului de detec ie, cât i din punct de vedere al sistemului de locomo ie.

---

Dr. Ing. Radu ârulescu s-a nascut pe 14 ianuarie 1979 în ora ul Bra ov din România. A absolvit în 2002 Facutatea de Mecanica din cadrul Universita ii Transilvania Bra ov i în 2015 a ob inut titlul de Doctor "MAGNA CUM LAUDE" în Inginerie Mecanica. Pâna în prezent a contribuit la elaborarea a 90 de lucrari tiin ifice dintre care 28 ca prim autor.

---