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O UYS-1 é o primeiro nanossatélite ucraniano desenvolvido por quatro institui‡äes ucranianas e pela Universidade de Brasília. Este satélite será utilizado para tirar fotografias de alta resolu‡Æo da superfície terrestre e, para isso, disporá de um sistema de determina‡Æo e controle de atitude de alta precisÆo, cujo projeto é apresentado neste livro. Esse sistema compreende um sensor de estrela e três rodas de rea‡Æo. Para a determina‡Æo da atitude, é implementado um Filtro de Kalman Estendido. Para o controle da atitude, sÆo consideradas algumas situa‡äes envolvendo perturba‡äes ou falhas. SÆo projetados um controlador PD para o caso sem falhas e sem perturba‡äes; controladores tipo-PD e tipo-PID robustos a perturba‡äes (torques externos); e é proposto um controlador, para situa‡äes de falha total de uma das rodas de rea‡Æo, com garantia da estabilidade do satélite.

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Graduado em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de Brasília (2011) e mestre pela mesma institui‡Æo em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automa‡Æo (2013), com foco em Sistemas Espaciais. Após o mestrado, passou a trabalhar com navega‡Æo autônoma de robôs móveis comerciais em uma empresa privada na cidade do Rio de Janeiro.

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