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O foco desse trabalho é a implementa‡Æo de um modelo dinâmico-estocástico robusto para a previsÆo de vazäes e níveis na Bacia do Alto Paraguai (BAP). O modelo adotado é concentrado e realiza previsäes com base na parametriza‡Æo dos processos de evapotranspira‡Æo e percola‡Æo em grandes bacias. O componente estocástico, com o uso do Filtro de Kalman, consiste em um modelo de atualiza‡Æo de estados, que assimila as observa‡äes de vazÆo em tempo real, para minimizar os erros das previsäes. O modelo dinâmico-estocástico implementado neste trabalho melhorou os índices de acerto das previsäes: R=0,99 e NS=0,87. As principais inova‡äes para se atingir esse objetivo foram: (1) desenvolvimento de um sistema de atualiza‡Æo de estados com assimila‡Æo das vazäes observadas para corre‡Æo do estado do modelo hidrológico; (2) ado‡Æo de uma fun‡Æo objetivo para a calibra‡Æo do modelo hidrológico que minimiza as diferen‡as entre vazäes simuladas e observadas; (3) calibra‡Æo dos parâmetros do Filtro de Kalman em rela‡Æo às incertezas dos dados de entrada, das observa‡äes e dos parâmetros do modelo hidrológico.

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