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Neste trabalho, será investigado o uso de um algoritmo de otimiza‡Æo nÆo linear para a síntese de sistemas de controle PI com desacoplador, considerando múltiplos objetivos de controle, para ser aplicado à sistemas multivariáveis nÆo quadrados com múltiplos atrasos de tempo. A principal estratégia da metodologia de projeto considerada é considerar como uma das fun‡äes objetivo do problema de otimiza‡Æo a aproxima‡Æo de um modelo de referência em malha fechada que garante as especifica‡äes das respostas transitórias das múltiplas malhas de controle como também o desacoplamento entre as mesmas. Adicionalmente podem ser incluídas, de acordo com o problema sendo tratado, outras fun‡äes objetivo relativas ao esfor‡o de controle, rejei‡Æo de perturba‡äes e/ou atenua‡Æo de ruídos de medi‡Æo. É adotado neste trabalho o algoritmo Evolu‡Æo Diferencial para a solu‡Æo do problema de otimiza‡Æo nÆo linear multi-objetivo. Será demonstrado, através de exemplos, que a metodologia proposta de síntese de controladores PI com desacoplador para sistemas multivariáveis nÆo quadrados pode apresentar melhores resultados que outros métodos já publicados para lidar com mesmo tipo de problema.

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Jorge e Silva, Sara
Sara Jorge e Silva é mestre em Sistemas de Controle pelo Centro Federal de Educa‡Æo Tecnológica (CEFET), orientada pelo Prof. Dr. Eduardo Nunes, conclusÆo em 2017. Graduada em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de SÆo JoÆo del-Rei (UFSJ), conclusÆo em 2014, orientada pela Profa. Dra. Valceres Rocha.

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