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Devido à alta complexidade de pesquisa e produ‡Æo, as próteses robóticas acabam se tornando difíceis de serem encontradas e extremamente caras devido a escassez. Este trabalho visa a esquematiza‡Æo e produ‡Æo de um módulo estimador de for‡a de preensÆo com custo reduzido, este, para ser usado em próteses robóticas permitindo um usuário controlar a for‡a de pegada da prótese, sem que o custo da mesma aumente significativamente pela presen‡a deste módulo. Para treinar a rede neural foi necessário produzir um sistema de eletromiografia que captura sinais de atividade muscular, e um dinamômetro eletrônico que mensura a for‡a produzida pela mÆo do paciente, ambos usados para criar um conjunto de treino contendo o sinal de eletromiografia junto a for‡a produzida no momento da captura.

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Rodem, Angelo L. B.
Este livro foi escrito por ¶ngelo Luiz B. Rodem, Engenheiro da computa‡Æo e Pesquisador acadêmico nos campos de visÆo computacional e aquisi‡Æo de sinais bioelétricos por dois anos na UNOESC.

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