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A presente obra discorre sobre a implementa‡Æo de um sistema de controle para posicionamento de risers de petróleo durante a opera‡Æo de reentrada. O sistema é modelado com base em sistemas de ordem infinita e redu‡Æo modal; o controle é projetado com base em estrutura preditora e a valida‡Æo experimental é feita em laboratório, com o auxílio de uma bancada que representa satisfatoriamente um riser em opera‡Æo.

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Emanuel Pereira Barroso Neto é formado em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de Brasília - UnB.Ataias Pereira Reis é formado em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de Brasília - UnB.

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